Escalfar es una técnica de cocción en la que los alimentos, generalmente huevos o pescado, se cocinan sumergiéndolos en un líquido a fuego lento y a una temperatura suave. El líquido utilizado en el proceso de escalfado suele ser agua con vinagre o caldo, y el objetivo es que los alimentos se cocinen de manera suave y uniforme
sin hervir violentamente.